Eu já fiz processo parecidos, mas foi antigamente previamente do ter viabilidade e na época tinha qual fazer a saída registra da origem e a entrada registra do destino, no seu caso registra a saída na JUCESP e a entrada na JUCEMG. Eu não sei se continua assim, porém acredito https://ajax-directory.com/listings574593/obtendo-meu-mudan%C3%A7a-e-frete-para-trabalhar